電液伺服閥的種類很多，根據它的結構和機能可作如下分類：

    1）按液壓放大級數，可分為單級伺服閥、兩級伺服閥和三級伺服閥，其中兩級伺服閥應用較廣。

    2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式、雙噴嘴擋板式、滑閥式、射流管式和偏轉板射流式。

    3）按反饋形式可分為位置反饋、流量反饋和壓力反饋。

    4）按電-機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

    5）按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

    6）按輸入信號形式可分為連續控制式和脈寬調制式。